Заснемане с LIDAR за проектиране на пътна връзка
Клиент се свърза с нас за геодезическо заснемане на терен с цел проектиране на пътна връзка към поземлен имот. Получихме и PDF файл от пътния проектант с конкретни точки за заснемане. Клиентът вече беше поискал оферти от други колеги и имаше предложени цени за традиционно заснемане с GPS приемник или тотална станция. Цената за заснемане с LIDAR камера на голям обект е в пъти по-ниска от същото заснемане направено по традиционен метод, но за малки обекти много често традиционното заснемане е по-доброто решение поради високите разходи за LIDAR оборудване и софтуер за обработка на измерванията, които неизбежно са заложени и в крайната цена на услугата.
За този обект реших да измеря с LIDAR, въпреки че необходимите точки за заснемане са малко. Имаше гъста растителност, стръмни участъци и трудно достъпни места.
3D модел на терена
Както се вижда, заснета е дори площта под дърветата и то с добра гъстота
Оцветяване на точките според номера на отразяването
Измерването беше извършено на височина 120 метра. Това осигури точност около 2–3 см – съпоставима с GPS приемник. При други обекти често използвам Phantom 4 с обикновена камера – напълно достатъчно за площни заснемания, при които са нужни малко точки с височина. В този случай обаче LIDAR даде категорично предимство – теренът беше със значителна растителност и стръмни участъци, трудни за обхождане.
На снимките ясно се вижда ключовото предимство - LIDAR позволява заснемане дори под дървета. Камерата беше настроена да отчита по четири връщания на лазерния сигнал.
- Първо отражение (син цвят): отразява се от най-близкото препятствие (листа, клони).
- Второ и трето отражение (червено и жълто): често преминават през растителността.
- Четвърто отражение: в много случаи достига до нивото на терена.
При гъста растителност е възможно лазерът да не проникне, но дори тогава, при достатъчно застъпване на заснеманията, се улавят пролуки между листата. Така в около 20–30% от случаите сигналът достига до реалното ниво на земята – достатъчно за надеждно топографско заснемане.
За сравнение – при стандартна фотограметрия е напълно невъзможно да се определи нивото на терена в подобни условия.
Резултатите
Клиентът получи едно "Геодезическо заснемане" в традиционен вид с 90 точки - X, Y, Z. Но в архива ние разполагаме и с облак от 22 милиона точки – подробна информация за всеки детайл от терена. При нужда, можем да предоставим допълнителни измервания във всяка точка от заснетата площ, без повторно заснемане. И всичко това – на цената на стандартно GPS заснемане, при което дори 90 точки могат да се окажат предизвикателство заради трудния терен.
